オイラー角変換機

ヨー・ピッチ・ロールの角度(度)を、ラジアンとクォータニオンに変換します。

°
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クォータニオン (w, x, y, z)—

ラジアン (ヨー, ピッチ, ロール)—

計算式

使い方のヒント

オイラー角は、回転の順序や軸の向きで結果が変わります。この変換は、Z→Y→Xの順(航空分野で一般的な並び)です。ゲームエンジンの規約と違う場合は、順序を合わせてから使ってください。

計算例

初期値(ヨー(Z軸まわり) 90 °、ピッチ(Y軸まわり) 0 °、ロール(X軸まわり) 0 °)のままで計算すると、クォータニオン (w, x, y, z)は (0.70711, 0, 0, 0.70711)、ラジアン (ヨー, ピッチ, ロール)は (1.5708, 0, 0) rad になります。まずはこの値を基準に、自分の数値へ置き換えて確認してください。

たとえば「ヨー(Z軸まわり)」だけを 180 ° に変えると、クォータニオン (w, x, y, z)は (0, 0, 0, 1)、ラジアン (ヨー, ピッチ, ロール)は (3.14159, 0, 0) rad になります。結果がどの入力にどれだけ敏感かを見るときは、入力を1つずつ動かして比べるとわかりやすくなります。

関連ツール

よくある質問

オイラー角変換機では何がわかりますか？

ヨー・ピッチ・ロールの角度(度)を、ラジアンとクォータニオンに変換します。

何を入力すればいいですか？

次の項目を入力します: ヨー(Z軸まわり)、ピッチ(Y軸まわり)、ロール(X軸まわり)。内容を変えると、結果もそれに合わせて変わります。

結果にはどんな項目が表示されますか？

「クォータニオン (w, x, y, z)」「ラジアン (ヨー, ピッチ, ロール)」などが表示されます。

どんな計算式を使っていますか？

ページ内の「計算式」にまとめています。たとえば「回転の順序: Z(ヨー) → Y(ピッチ) → X(ロール)」のような式です。

結果はどのくらい正確ですか？

計算式はゲームでよく使われるものです。実際の作品では丸め方(切り捨て・四捨五入)や上限値が違うことがあるので、最後はテストプレイで確認してください。

同じカテゴリ(ベクトル・回転)の他のツールはありますか？

はい。3Dベクトル計算機、3D距離計算機、ベクトル正規化計算機、内積計算機などがあります。

スマホでの利用、入力内容の扱い、結果のコピー、印刷など、全ツールに共通する質問は共通のよくある質問にまとめています。

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